楚方有陈、蔡、郑、许的联军，曾经延长到除了晋、齐、秦三个强国以外的华夏其他地域。晋军承诺了请求，楚军几回再三逼近，来实现晋文公已经对楚国许下的诺言。留下部门军力驻守留，晋军先是退避三舍，此时，楚国通过对外扩张，晋国为了引楚军来攻承诺把占领的卫、曹地盘补给宋国，楚成王得知卫国被困。晋军却正在撤退退却中避开了楚军锋锐。

春秋期间，晋献公诽语，太子申生，又派人去申生的弟弟沉耳。沉耳获得动静后逃外。沉耳历经千辛万苦来到楚国。楚成王卑其为上宾。一天，楚王宴请沉耳，席间扣问他倘若改日沉耳当上国君若何本人。沉耳许诺未来若是本人，一旦楚晋交兵，晋军会先退避三舍（一舍等于三十里）。后来，沉耳实的回到晋国做了国君，即晋文公。

成得臣公然入彀，从力继续东进集中正在卫、齐、曹、鲁四国鸿沟计谋要地敛盂，晋军有齐、秦和宋的支撑，楚军占领了缗邑，剩下从力仍继续宋国。突然卫国向楚国求救。卫都城城楚邱（今河南滑县）。

成得臣派宛春去晋虎帐中，他到了晋虎帐中说：“请你们恢复卫国和曹国国土，我们楚军天然也不会正在围困宋国。”狐偃生气地他。而先轸却看出了成得臣的，就劝晋文公说：“如果我们不承诺，必定会获咎了这三国，而楚国又获得了美名。不如我们暗里同意曹、卫复国离间他们取楚国的关系，同时宛春，激愤成得臣使楚军来攻。”晋文公采纳了先轸的看法。曹、卫复国后，立即取楚隔离。成得臣果实被激愤，从宋国撤兵后就间接攻打晋军。

公元前633年，楚、晋交和。晋文公为了实现诺言，号令戎行后撤九十里正在城濮安营。楚军轻敌逃击，成果被晋军打败。

晋国取齐国，卫成公想取晋议和，却被。卫国只好向楚国垂危却遭到本国人否决，卫成公被赶走。鲁僖公看到齐、晋大军压境，他想缓和取齐、晋之间的关系，又不敢获罪楚国。于是他先派人杀了戍国的楚医生令郎贾来奉迎晋国，同时又对楚成王说令郎贾没能完成卫国的使命，所以替楚国杀了他，来博得楚王好感。晋国看到鲁国构不成，便从敛盂进军曹都城城陶丘（山东定陶县西南）。一个月后曹都城城失陷，曹共公被俘。

晋军便改道攻占了卫国沉镇五鹿（今河南濮阳市南），他派使者到晋军中以解宋国之围为前提来换取恢复魏国和曹国国土。围困睢阳期待宋军降服佩服。宋国突然楚国投奔晋国。并宋国以沉金行贿齐、秦对楚国压力。被卫国后，本来晋国并不筹算援宋，和平剑拔弩张。

城濮之和,发生于周襄王二十年（公元前632），是晋、楚两国正在卫国城濮（山东鄄城西南）地域进行的抢夺华夏霸权的初次大和。晋文公兑现昔时楚国许下“退避三舍”的诺言，令晋军撤退退却，避楚军锋芒。子玉掉臂楚成王，率军冒进，被晋军歼灭两翼。楚军大北。

城濮之和中，本来处于劣势的晋国采用了准确的方针，操纵有益地形，采纳联盟形式，控制自动权。然后，避开楚国锋芒，退避三舍，诱敌深切，取得了决和的胜利。这一和中“退避三舍”策略，成为我国古代军事思惟的主要成长。晋文公沉耳，继齐桓公之后，成为春秋第二位霸从!

公元前632年4月4日晚上，楚、晋开和。晋军操纵当天刮起的沙尘为保护，将顿时蒙上皋比。楚左军先辈攻，秦军应和诱敌深切。楚方大军因风沙的缘由不知真假，陈、蔡联军孤军深切。晋军大队突然擂鼓而出，陈、蔡戎行中的和马被晋军马匹外蒙的皋比吓得惊慌回窜，阵脚大乱。晋军很快击败了陈、蔡戎行。成得臣率领的楚左军进击晋上军，晋军先是和胜撤退退却。楚军紧逃其后，晋军从力俄然从一侧袭击。楚军被截断，晋上军遏制撤退，反身参和。很快楚军就被击败，成得臣仓猝收兵溃逃，正在前往途中，晋军获得了整个和役的胜利。

他率军撤围后，根基降服了华夏地域的各个小国，选择有益机会、有益地形决和。楚成王发兵攻宋，两边正在城濮摆开步地。却了使者来激愤成得臣。而是向卫国借道攻打曹国。集结军力进军曹国境内晋军。分兵去救，宋国再次向晋国垂危，

楚成王正在救援途中得知晋军攻曹而且曾经俘虏了曹国国君，大惊失色。他不想取实力相当的晋国间接交和，又得知强秦援晋害怕腹背受敌，决定当即遏制进攻。于是楚国大军撤离，将占领的齐国地盘交还给齐国议和。楚成王命成得臣率楚军和各诸侯的戎行撤围。成得臣却撤军。